黑色皮革手册

巳蛇嬉嬉，童游非遗中国年！第十八站:泉城新春烟火气_我的网站

A |     巳蛇嬉嬉，          童游非遗中国年！                    第十八站:泉城新春烟火气                                                                                                                                   趵突泉边的红灯笼刚挂上树梢，芙蓉街的青石板已漫起糖瓜的甜香。    该图片使用了AI生成技术          本文来自微信公众号： 潮涌AI ，作者：潮涌AI编辑部，原文标题：《蚂蚁集团组织了一支「物理AI特工队」：蚂蚁灵波具身路线的优势与困顿》          2024年12月，上海张江，一家新公司注册成立。

B |          硕博占比超过九成，CEO是朱兴，首席科学家沈宇军来自蚂蚁技术研究院交互智能实验室。当曲水亭街的老茶碗续上第七道泉水，济南这座城市便瞬间被浓郁的年味所笼罩着,让我们一起来到童游非遗中国年的第十八站-济南，感受春节济南的魅力！                                                                                                                                                                                                                                                                              剪一片月光，把祝福贴在窗上                     小剪刀，咔嚓嚓，剪只福虎墙上挂！"济南剪纸艺术是国家级非遗，老艺人能用一张红纸剪出泉城柳、荷花鲤，连趵突泉的三股水都跃然纸上。

C |          济南剪纸          春          节                              面团里的魔法剧场                     济南过年有个超厉害的习俗——面塑，它可是国家级非遗！过年时，济南的大街小巷都能看到面塑摊。师傅用彩色面团，三两下就能捏出可爱造型。         这家公司叫蚂蚁灵波，蚂蚁集团全资子公司，注册资本1亿元，在刚刚结束的WAIC上以“镇馆之宝”的名号扩散势能。         毫无疑问，蚂蚁集团内部多了一支被员工称为“物理AI特工队”的队伍。

D | 他们的任务不是做支付，不是做大模型聊天机器人，而是给实体机器人造“大脑”。面塑不仅好看，还带着吉祥寓意。

E |          蚂蚁如何爬出一家“机器人公司”          朱兴2011年加入阿里巴巴。                                                                                                                                                                                                                                                                   鼓点里的千年心跳           "咚咚锵！"当章丘芯子的娃娃们扮成哪吒踩着高架巡游，当商河鼓子秧歌的伞、鼓、棒划出欢快的弧线，这就是济南人血脉里的春节BGM！这些国家级非遗项目，用最热闹的方式讲述着黄河岸边的故事。

F | 快带宝贝去看社火表演，让他们跟着鼓点扭起来吧！          章丘芯子          鼓子秧歌          舌尖上的非遗地图           在芙蓉街的老巷里，糖画艺人手腕轻转就画出会飞的糖凤凰；把子肉在百年老汤里咕嘟作响；杨氏茶汤的龙嘴大铜壶扬起一道琥珀色的弧线…带孩子用舌尖丈量济南非遗美食地图，让老味道成为童年最甜的春节记忆。         糖画                              把子肉           – SPRING FESTIVAL –                    茶          汤                    SPRING          FESTIVAL                                                                                                                                                       这个春节，我们和孩子们踏上了一段奇妙的"寻找年味之旅"！从北方窗花剪纸的魔法剪刀，到南方醒狮的威风步伐；从热气腾腾的团圆饺子，到甜甜蜜蜜的八宝年糕……每一场非遗邂逅都是时光馈赠的成长礼物，让孩子们用指尖触摸文化温度，用舌尖跳跃家乡滋味。

G |          过去14年里，他做过支付、金融服务、O2O，2023年刚刚完成支付宝广告商业化的从0到1，而在2024年底，他被抽调筹建蚂蚁灵波。         这是一个令外界意外的选择。          让我们共同呵护这些在童年生根的文化嫩芽，期待每个孩子都能成为最棒的"小小传承人"，让带着祖辈温度的年俗故事，继续在他们未来的人生里绽放光彩！                              中二班的小朋友来给大家拜年了                    撰稿 | 唐妙红          编辑 | 陈健彬          审稿 | 唐妙红          审核 | 于美华。         从时间线来看，灵波的筹建时间非常紧迫。         朱兴没有机器人行业的背景，但他有一个蚂蚁当下最需要的能力：把技术变成能落地的产品。

H |          灵波的首席科学家沈宇军则来自蚂蚁技术研究院交互智能实验室，研究方向是计算机视觉和深度学习，本科毕业于清华大学电子工程系，然后选择在香港中文大学信息工程系攻读博士学位，曾在商汤实习，担任过字节跳动高级研究员。         两人搭配的逻辑清晰：一个懂产品化和商业化，一个懂技术底层。         目前，灵波团队硕博技术人才占比超过九成。在蚂蚁集团内部，灵波挂在CTO线下，与百灵大模型团队、支付宝AI团队平行，但专攻“物理智能”——也就是具身智能。         蚂蚁集团对灵波的战略定位，是把AGI目标拆成两个层面：数字智能和物理智能。数字智能由百灵大模型、AI支付宝、蚂蚁阿福等业务承载；物理智能的核心执行主体，就是灵波。

I |          六款模型，两条路线          2026年7月初，蚂蚁灵波在一周内连续发布六款具身智能大模型，覆盖视觉、视频、空间感知、灵巧操作、世界模型和世界动作模型六个方向，并且全部开源。         这不是一次普通的产品发布，灵波在发布会上展示了它的技术路线选择：双线并进。         第一条是VLA路线（视觉-语言-动作），代表模型是LingBot-VLA 2.0。这条路线的主流逻辑是“看到→理解→动作”，基于视觉-语言模型做基座，让机器人根据视觉输入和语言指令输出动作。这是当前行业最主流的技术路线，Figure、Google DeepMind的RT系列都在这个方向。         第二条是世界模型路线，代表模型是LingBot-VA 2.0。这条路线不直接映射感知到动作，而是先预测“世界接下来会如何变化”，再同步生成下一步动作。

J | 沈宇军在技术分享中把VA 2.0定义为“行业首个具身原生世界动作模型”，基于自回归架构从零开始预训练，实现了单卡150Hz的实时推理。         六款模型的分工是清晰的：          VA 2.0的技术细节值得单独拆解。         据灵波发布的技术文档，它采用了四项核心设计：语义视觉-动作分词器、严格的因果预训练范式、MoE架构，以及增强的异步推理机制。前三项解决的是“理解世界”的问题，最后一项解决的是“实时响应”的问题，让机器人在执行当前动作时，模型已经开始预测未来状态。         150Hz的推理频率是什么概念？          它意味着模型每秒完成150次推理，单次响应约6.7毫秒；作为参照，人类眨眼一次约需300-400毫秒，也就是说，机器人“思考”一次的时间不到眨眼时间的1/50。         灵波的技术文档称，VA 2.0让机器人具备了“边推演、边行动”的通用控制能力。         但一位机器人行业从业者向亿邦动力表示，推理频率只是工程指标之一，真正的考验是在真实场景中的泛化能力。“在仿真环境里跑150Hz和在有老人、小孩、宠物的家庭环境里跑150Hz，是两回事。”          开源、R1和生态          灵波这次发布的另一个关键策略是全栈开源——权重、代码、后训练工具链、评测集全部放出。         在技术标准尚未定型的阶段，开源是建立生态影响力的最快方式。灵波的模型支持多种机器人构型，不同本体和场景均可接入同一套“大脑”。         目前，已有十几家机器人厂商与灵波建立合作。

K |          除了蚂蚁直接参与投资的宇树科技、星海图，今年6月，乐聚机器人官宣旗下KUAVO 4 Pro（夸父）已完成LingBot-VLA的后训练适配，并围绕GM-100评测体系里的95个真实操作场景做了系统性测评。         LingBot‑VLA 2.0训练          但灵波并非只做“大脑”。         2025年9月，它推出了首款服务机器人Robbyant R1，定位家庭、养老、医疗健康等服务场景。不过，根据多家媒体的报道，R1目前的出货量有限，更接近“验证模型的载体”，距离大规模走量尚有距离。         这是一个现实的处境。         在硬件本体环节，宇树、智元、银河通用、星动纪元等公司在硬件工程、供应链和量产上已经积累了数年，灵波的机器人产品力和量产能力还无法与它们直接竞争。         大厂具身地图上的“唯一”          把灵波放在中国大厂具身智能的地图上，它的位置有些特殊。         阿里在通义体系下推出了Qwen-Robot，但产品定位更偏平台工具，给机器人厂商提供多模态基础模型，本身不做本体，也不深入到具身大脑的操作层；腾讯的Robotics X研究院走“云+投资”路线，把大脑和算力卖给机器人公司；华为CloudRobo同样以云端能力为主。京东和美团采取重投资、轻自研的策略，聚焦物流和配送场景。

L |          灵波是唯一一家同时押注大脑基座、世界模型和本体落地的大厂子公司。

M |          蚂蚁灵波官网截图          但这个“唯一”也带来了问题。         灵波在蚂蚁集团内部需要与百灵大模型团队、支付宝AI团队争夺资源；在蚂蚁集团外部，仅阿里系内部就有多个具身智能条线“各自为战”，包括千问Qwen-Robot、高德世界模型，尚未形成统一的战略协同。

N |          数据困局与开源的悖论          如果技术路线的不确定性是第一层困顿，那么数据瓶颈是更现实的第二层。         具身智能行业有一个被反复提及的残酷数字：真实世界数据与语言数据有几万到几百万倍的差距。大语言模型可以调用万亿级的人类语言数据进行训练，但机器人需要的物理交互数据，比如“怎么抓杯子不碎”“在湿滑地面上怎么保持平衡”，只能靠真机一点点积累。         灵波的数据从哪里来？          根据AIX财经报道，灵波的真机数据主要依赖生态伙伴供给，包括宇树、乐聚、星海图等合作厂商的真机测试数据。         这是一种“借鸡生蛋”的模式：灵波自己不造大量本体，靠合作伙伴的数据来训练模型。

o |          但这个模式的脆弱性是显而易见的。         宇树科技刚刚推出了宇树UnifoLM-OminiA-0.3具身大模型，智元机器人有自己的世界模型和AgiBot World数据平台。一旦这些本体厂商认真自研大脑，数据供给随时可能收紧，灵波将失去最重要的训练燃料。         微博截图          全栈开源是灵波应对这个困局的策略：权重、代码、工具链、评测集全部放出，吸引全球开发者基于其标准开发，试图把自己变成“公共底座”。         但是，别忘记了具身智能头部玩家们自己也都在有意识布局“大脑”，如果它们自己的大脑做得比灵波更好，为啥选择灵波？          开源在标准未定型的阶段是建立生态的最快方式，但它本身不构成护城河。模型能力能否持续领先，才是灵波能不能守住“公共底座”位置的关键。

p |          为什么要做这件事？          蚂蚁做具身智能，最直接的背景是战略重心发生了变化。

q |          “具身智能”在2025年首次被写入政府工作报告，随后，上海、深圳等地相继出台支持政策。但政策红利之外，蚂蚁有一个更具体的业务逻辑。         蚂蚁的主业，支付、金融、健康，增长已见顶。但很多人忽略了一点：蚂蚁从来就不是一家纯线上的公司。         支付宝的二维码遍布全国数千万商户，蚂蚁的医疗业务（好大夫在线、阿福）直接连接医院和患者，芝麻信用渗透进租房、出行、政务等线下场景。         蚂蚁的触角早已延伸到线下，只是过去用软件和二维码作为入口。         在老龄化社会里，AI助手不仅要解决问诊这一个问题，最终还要有实体：陪伴、送药、康复、看护，纯软件解不了这些问题。         沈宇军在今年7月的一次技术分享中表示，“未来要更好地服务用户，肯定会进入到物理世界，这是业务的自然延伸。”          从这个角度看，灵波对蚂蚁而言，不是一次跨界冒险，而是主业的自然延伸。         对一家科技公司来说，做具身智能、做物理AI，是进入线下最深场景最合理的路径之一。蚂蚁必须走这一步，因为线下的刚需场景终究需要实体来承接。         但这条路的长度可能超出预期。

r |          高盛团队在研报中认为，人形机器人技术拐点仍不明朗，能力尚不足以处理多种通用任务。高盛预计，到2027年全球人形机器人出货量约7.6万台，到2032年约50.2万台，步伐慢于市场预期。         灵波的200余人团队正在和时间赛跑。他们在一周内开源了六款模型，但把模型变成能在老人家里安全运行的机器人，还需要更长的周期。         CEO朱兴在公司成立之初说过一句话：“让人形机器人早日走进寻常百姓家。”          这句话的实现时间，目前还没有人能给出一个确切的数字。         *参考文章：          AIX财经《蚂蚁，为何狂卷具身智能？》          亿邦动力《一周开源六款模型蚂蚁灵波卡位“具身原生”》          科创板日报《WAIC观察：具身智能“深圳军团”，补齐人形机器人落地关键中间层》          本内容由作者授权发布，观点仅代表作者本人，不代表虎嗅立场。如对本稿件有异议或投诉，请联系 [email protected]。

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Published on:19:48:28